簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="數位濾波器設計"


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    點接觸二足機器人系統建立與步態規劃
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 林鴻熙 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要目的以DSP F28335實現建立二足機器人系統,將二足機器人放置跑步機上使用定速模式行走。二足機器人腳底設計為點接觸,利用裝置的感測器包含電位計、傾斜計、加速度計及磁簧開關,將感測器的類…
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